平行轴斜齿轮减速机是硬齿面R,F,S,K四大系列减速机中的F系列减速机。由两级或3级斜齿轮组成，具体与减速比有关，装在相同的箱体内。一共有11个不同规格的平行轴斜齿轮减速机，转矩范围由3到22500NM。电机最大输出功率为200KW。
润滑油检查：
1、首先同样需要注意安全问题，切断减速电机的电源，等待减速器冷却。
2、拧开油位螺塞，取出适量样油，检查其粘度和连续性，如果润滑油看上去被污染，则需立即更换润滑油。
3、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。
油位检查：检查前首先切断减速电机电源，防止触电！ 等待减速器冷却！对于配有油位螺塞的减速器，需要拧开油位螺塞，来检查加油高度，必要时需要补充润滑油旋入油位螺塞。
更换润滑油：特别注意： 需要在减速器尚有余温时更换机油。因为过冷的高粘度润滑油流动性回变差，影响它的正常排放。步骤如下：
1、将准备好的容器放在放油螺塞的下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将机器原有的润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同一类型的新润滑油。严禁混合使用不同型号的润滑油。
